人類開發無級變速器的歷史可追溯到1877年。100年后的1978年，NSK正式立項開始研發，整整用了21年的時間終于率先研制成功并量產投放市場。由于無級變速器實現了真正意義上的無級差變速，使換檔過程不僅平緩、順暢、安靜，而且效率高、油耗低，大大降低了有害廢氣排放。它是NSK精湛的摩擦學技術的結晶，是人類夢寐以求的無級變速器。
特點
無級變速器中的摩擦學技術
如果能將動力傳遞齒輪的齒做成無窮小的話，那么就有可能實現極為平滑順暢的動力傳遞。這就是所謂的摩擦傳遞動力基本原理。無級變速器正是成功利用了這一原理的動力傳動機構。在高載荷輸入下輸入（輸出）圓盤與動力滾子的接觸區之間的潤滑油將形成厚度大約為1/1,000mm的油膜，這種潤滑油具有在高壓下固化形成玻璃狀薄膜的特殊性質。借助這種油膜進行動力傳遞。
由于這是在高面壓下進行的滾動接觸，所以接觸面的疲勞耐久性便成了首要的課題。為了解決這個問題，NSK集結了所有摩擦學技術，開發出了超高純度鋼-CVT鋼。同時通過特殊的熱處理技術，增加具有應力緩和特性的殘留奧氏體含量，使得這種鋼具有硬質磨粒混入而造成的壓痕無害，同時又保持適當的硬度，在高負荷，高溫，高速等惡劣環境下依然具有高性能和高信賴性。
動力分流系統
效率更高的第二代無級變速器將CVT與行星齒輪裝置相結合，利用行星齒輪的差動原理進行動力分流，因此被稱為“動力分流系統”（Power Split System）。
這種動力循環式的變速系統雖然早已有人構思，但由于沒有開發出最適合這種變速系統的變速器而擱淺。這種“動力分流系統”，通過高低速兩個模式的切換，實現了大范圍的變速和高效率的動力傳遞。堪稱理想的無級變速器。
由于在無級變速器中裝入了行星齒輪，發動機的大部分動力便可以不通過無級變速器而直接傳遞至車輪。
